مرجع دانلود پاورپوینت های درسی

حجم فایل : 436.9 KB
نوع فایل : پاور پوینت
تعداد اسلاید ها : 34
بنام خدا روش دوم: اگر درجه سيستم پايين باشد : اگر سيستم فوق كنترل‌پذير باشد : معادله مشخصه سيستم مطلوب بهرة k محاسبه می شود زمستان 1382 Dr. H. Bolandi مثال: با استفاده از فيدبك حالت قطبهاي سيستم زير را در قرار بدهيد. حل : زمستان 1382 Dr. H. Bolandi زمستان 1382 Dr. H. Bolandi از روش ديگر : زمستان 1382 Dr. H. Bolandi براي بدست آوردن Q : زمستان 1382 Dr. H. Bolandi زمستان 1382 Dr. H. Bolandi مي‌توان همچنين Q را از معادله زير نيز بدست آورد : زمستان 1382 Dr. H. Bolandi روش سوم : روش Gura , Bass زمستان 1382 Dr. H. Bolandi روش آكرمن : به مفهوم سطر آخر ماتريس کنترل پذيری زمستان 1382 Dr. H. Bolandi مثال قبل : با استفاده از فيدبك حالت قطبهاي سيستم زير را در قرار بدهيد. حل : زمستان 1382 Dr. H. Bolandi زمستان 1382 Dr. H. Bolandi تحققهاي كنترل‌ناپذير و پايداري‌پذير ، مدهاي كنترل‌پذير و كنترل‌ناپذير در اين بحث به بررسي سيستمهاي كنترل‌ناپذير مي‌پردازيم : در اين سيستمها نمي‌توان كلية مقادير ويژه سيستم را به دلخواه تغيير مكان داد. سوالي كه مطرح است اين است كه آيا امكان تغيير مكان آنها در يك محدودة خاص وجود دارد يا خير؟ در اينجا فرض مي‌كنيم كه مقادير ويژه متمايز باشند. در اينصورت ما مي‌توانيم سيستم را به فرم كانونيكي جردن ببريم. تعريف مسئله : راه حل : زمستان 1382 Dr. H. Bolandi مي‌دانيم كه چنين تحققي كنترل‌پذير حالت است اگر و فقط اگر، كلية عناصر b مخالف صفر باشند. اگر فرض كنيم كه : آنگاه ورودی از مدهای متناظر دكوپله شده و هيچ فيدبكي نمي‌تواند بر اين مدها مؤثر باشد. بنابراين در فرم كانونيكي قطري كنترل‌ناپذير مقادير ويژه مشخص را نمي‌توان منتقل نمود. اگر كه اين مدها پايدار باشند آنگاه در بسياري از موارد تأثير ناپذيري آنها از ورودي سيستم چندان مهم نيست. اما اگر اين مدها ناپايدار باشند، سيستم با مشكل جدي مواجه است اما مي‌توان با تبديل مدل رياضي سيستم شايد بتوان موضوع را حل كرد. زمستان 1382 Dr. H. Bolandi در حالت كلي: اگر يك سيستم LTI داشته باشيم و به طور كامل كنترل‌پذير نباشد آنگاه همواره مي‌توان با بهره‌گيري از يك پايه انتخاب شده سيستم را به فرم زير انتقال داد : سيستم تقليل يافته : كنترل‌پذير است معادله مشخصه سيستم در حضور فيدبک حالت : زمستان 1382 Dr. H. Bolandi نکات توسط فيدبک حالت تنها می توان مقادير ويژه بخش کنترل پذير سيستم را تغيير داد. فيدبک حالت اثری روی مدهای کنترل ناپذير سيستم ندارد. تنها مدهای کنترل پذير سيستم، پايدار پذير می باشند. زمستان 1382 Dr. H. Bolandi بررسي اثر فيدبك حالت بر روي صفرهاي سيستم حلقه بسته فرض كنيد كه سيستم FE1 داده شده است : تابع تبديل اگرچه قطبها از فيدبك حالت تأثيرپذيرند اما صفرهاي آن تغييري نمي‌نمايند. ن...