مرجع دانلود پاورپوینت های درسی

حجم فایل : 85.8 KB
نوع فایل : پاور پوینت
تعداد اسلاید ها : 20
بنام خدا فصل دوازدهم رباتیک: عامل هوشمند نهایی ربات چیست؟
موجودی مکانیکی با توانایی انجام کارها به صورت خودمختار.
یعنی بتواند:
بدون نیاز به انسان کار کند.
خودش را با تغییرات محیطی تطبیق دهد.
با اختلال در یک بخش کل آن موجودیت از کار نیافتد.
دنیای خود را کاوش کرده و درک کند و باعث ایجاد تغییر در آن شود. نقاط مهم در تاریخچه رباتیک 400 B.C.E.: A wooden dove that flaps its wings.
1500s: Robots that play music.
1738: de Vaucanson’s duck.
1818: Shelley’s Frankenstein.
1920 R.U.R. (Rossums Universal Robots) by Karel Čapek.
1948: Wiener’s Cybernetics.
1950: Asimov’s I Robot.
1951: First teleoperated articulated arm.
1956: Unimation introduces the industrial robot.
1966: Shakey, the first AI robot.
1968: 2001, A Space Odyssey introduces HAL.
1999: Sony introduces the AIBO.
2000: Lamprey brain is connected to sensors to control a robot.
2002: iRobot’s Roomba.
2004: Spirit and Opportunity land on Mars.
2005: Stanford’s Stanley wins DARPA Grand Challenge.
2006: Self-parking automobiles. علل مطرح شدن رباتیک دقت و سرعت بیشتر ربات ها.
انجام کارها بدون خستگی و کم شدن بازدهی.
زحمت و تلاش کمتر و همچنین خطر کمتر برای انسان.

به عنوان نمونه:
دوره مدرن هسته ای و نیاز به کار کردن با مواد خطرناک رادیواکتیو به گونه ای بی خطر.
مانند: اعضای مصنوعی.
مسائل نظامی.
مانند: سلاح های جنگی.
قابلیت های یک ربات یک ربات برای رسیدن به توانایی هایی مشابه انسان باید بتواند:

صحبت را درک کند.
ببیند.
برنامه ریزی و استدلال کند.
مدلی از جهان را بازنمایی کند.
یادگیر باشد. بنیان های زیستی و رفتاری مطالعات زیست شناسی کمک شایانی در طراحی ربات ها برای شبیه سازی و یا تقلید رفتار داشته است. مثلا ساخت بال هواپیما از روی بال پرندگان.

مفهوم جهان باز: فعالیت عامل ها جهان را تغییر داده و عامل ها مجبورند دید خود را نسبت به جهان اصلاح کنند.
مفهوم جهان بسته: فرض بر آن است که مدل جهان شامل همه ی چیزهایی است که یک ربات باید بداند و هیچ چیز غافلگیر کننده ای وجود ندارد. مدل رفتاری «محرک-پاسخ» واتسون 1919 چراغ سبز (محرک) عبور از خیابان (پاسخ) ورودی های حسی خروجی حرکتی نوع نگاشت رفتار (پاسخ)
----------------
رفتار بازتابی
(نواختن یک ساز)
رفتار واکنشی
(مکیدن شیر توسط نوزاد)
رفتار آگاهانه یا عمدی
(سرهم کردن یک پازل) مدل رفتاری لورنز و تینبرگن 4روش برای اکتساب رفتار در حیوانات:
غریزی مثل نیاز به غذا.
غریزی، ترتیبی مثل چرخه جفت گیری زنبورهای چاه کن.
غریزی همراه حافظ...