مرجع دانلود پاورپوینت های درسی

حجم فایل : 2.5 MB
نوع فایل : پاور پوینت
تعداد اسلاید ها : 64
بنام خدا سمينار درس مكاترونيك









انواع سنسورها Proximity Sensors Inductive
Capacitive
Ultrasonic
Photoelectric

Ultrasonic Sensors فيزيك امواج التراسونيك انتتشار موج در مواد:
سرعت صوت در يك ماده تابعي است
از مشخصات آن ماده و وابسته به دامنه
موج صوتي مي‌باشد.

رابطه بين سرعت صوت در يك ماده جامد
و چگالي و ثابت‌هاي الاستيك به‌صورت زير است:

v : سرعت صوت
c : ثابت الاستيك
: چگالي ماده
تضعيف امواج صوتي: اگر موج صوتي از يك محيط عبور كند، دامنه آن بر اساس رابطه زير تضعيف مي‌شود.

فاصله از موقعيت اوليه دامنه انتشار موج






ضريب تضعيف حركت موج در محيط در جهت Z امپدانس صوتي امپدانس صوتي يك ماده(Z) حاصلضرب چگالي( ) در سرعت صوتي( V) آن ماده است.

انتقال و بازتابش صوت:
انرژي موج صوتي بازتابيده شده بصورت رابطه زير به‌دست مي‌آيد.
z: امپدانس صوتي



انرژي صوت ارسال شده + انرژي صوت بازتابيده شده = 1
بازتابش و قانون Snell اگر يك موج فرا صوتي از سطح بين دو ماده كه داراي مشخصات بازتابش متفاوتي هستند با زاويه مورب عبور ‌كند، بخشي از آن بازتابيده شده و بخشي شكسته مي‌شود.


قانون Snell رابطه بين زاويه
و سرعت امواج را توصيف مي‌كند.

سنسورهاي التراسونيك چگونه كار مي‌كنند؟
امواج صوتي با فركانس‌هاي بالاتر از فركانس شنوايي ( امواج التراسونيك) را مي‌فرستند و امواج بازگشتي را دريافت مي‌كنند. از تاخير زماني و سرعت صوت در هوا براي تعريف فاصله از هدف استفاده مي‌كنند و همچنين مي‌توان تنها براي تشخيص هدف و وجود يا عدم وجود آن مورد استفاده قرار گيرد.
انواع سنسورهاي التراسونيك Ultrasonic proximity sensor with analog output stage

خروجي‌هاي جريان و ولتاژ
متناسب با فاصله سنسور از
هدف هستند.
انواع سنسورهاي التراسونيك Ultrasonic retro-reflective sensor
در اين حالت از يك قطعه صاف و ثابت يك ماشين به‌عنوان بازتابنده استفاده مي شود.
فاصله زماني بين ارسال و دريافت سيگنال التراسونيك ( زمان انتشار) ثابت و شناخته شده است.
وقتي كه يك شيئ سيگنال التراسونيك
را قطع مي كند خروجي فعال مي‌شود.
انواع سنسورهاي التراسونيك Ultrasonic through beam sensor
اين سنسورها براي كاربردهايي كه اشياء به‌سرعت و پشت سر هم در حركتند ايدآل هستند.
اين سنسورها همچنين زماني كه فركانس‌هاي سويچينگ بالا (حدودا 200Hz) مورد نياز باشد، پيشنهاد مي‌شوند. كاربرد سنسورهاي التراسونيك اندازه گيري ...