مرجع دانلود پاورپوینت های درسی

حجم فایل : 1.8 MB
نوع فایل : پاور پوینت
تعداد اسلاید ها : 36
بنام خدا 1 2 روباتهاي هوشمند خودکار 3 روبات چيست؟ موسسه بين المللي استاندارد روبات را بصورت زير تعريف کرده است:
روبات وسيله اي است که
بصورت خودکار کنترل شود،
قابل برنامه ريزي مجدد باشد،
چند منظوره بوده و
با داشتن چندين درجه آزادي قدرت جابجائي داشته باشد.
روبات ميتواند متحرک و يا ثابت باشد.

4 روباتيک چيست؟ علم مطالعه روباتها را روباتيک مينامند.
تعريف جامعتر اين علم را ميتوان بصورت زير نيز بازگو نمود:


روباتيک عبارت است از ارتباط هوشمندانه بين ادراک و عمل 5 روبات هوشمند يک تعريف کلي از روبات هوشمند عبارت است از:

يک ماشين قابل برنامه ريزي که بتواند عمل يک موجود هوشمند نظير انسان را تقليد کند
6 شرط لازم براي روبات بودن! براي اينکه بتوانيم يک ماشين را روبات بناميم اين ماشين بايد:

قادر به حس وادراک بوده و بتواند اطلاعات را از محيط اطراف خود جمع آوري نمايد
قادر به انجام اعمال مختلفي باشد: بتواند جابجائي انجام داده و يک کار فيزيکي نظير حرکت دادن اشيا را انجام دهد.
قابل برنامه ريزي مجدد باشد بعبارت ديگر بتواند کارهاي مختلفي را انجام دهد.
بتواند بطور خودکار عمل نموده و/يا با آدمي ارتباط برقرار نمايد. 7 تاريخچه لئوناردو داوينچي در سال 1500 طراحي هائي مانند روبات انجام داده بود.
8 تاريخچه در قرن هفدهم ماشين هاي خودکاري ساخته شدند که قادر به حرکت بودند. اين نمونه در موزه اي در آلمان نگهداري ميشود. 9 تاريخچه اين نمونه روبات که در قرن نوزدهم ساخته شده است داراي برنامه اي براي نواختن موسيقي است. 10 تاريخچه در سال 1920 کلمه روبات در يک نمايشنامه استفاده شد که توسط Karel Capek نمايشنامه نويس چک در پاريس به روي صحنه رفت. در اين نمايشنامه موجودات مصنوعي کوچکي از اربابان خود پيروي ميکردند.در زبانهاي روسي و چک به آنها Robotnicگفته ميشود که از کلمه Robota به معناي سخت کوش گرفته شده است. 11 تاريخچه در سال 1950 اسحاق آسيموف ايده روباتهاي خوب (androids) را در کتابهايش مطرح و باعث مشهور شدن کلمه روبات گرديد.
روباتهاي اوليه بصورت موجودات انسان نماي شيطان صفت تجسم ميشدند.
12 سه قانون روباتيک اسحاق آسيموف قانون مشهور روباتيک خود را به صورت زير مطرح کرده است:
روبات نبايد باعث صدمه رسيدن به آدمي گردد.
روبات بايد از دستورات صادره توسط انسان پيروي کند مگر مواردي که موجب نقض قانون اول گردد.
روبات بايد از وجود خويش محافظت نمايد مگر در مواردي که منجر به نقض قوانين اول و دوم گردد.
13 روباتهاي صنعتي اوليه اولين بازوي روباتيک در سال 1945 تحقق يافت.


در سال 1961 اولين patent روبات در امريکا به نام George C. Devol ثبت شد. وي به همراه Joe Engelberger کارخانه Unimation را پايه گذاري کردند. در حقيقت اين دو نفر را ميتوان پدران ر...