مرجع دانلود پاورپوینت های درسی

حجم فایل : 785.6 KB
نوع فایل : پاور پوینت
تعداد اسلاید ها : 17
Robot & AVR جلسه 2 ]بررسي اجزاء يك ربات[ چرخ ها: رايج ترين و پركاربرد ترين ابزار در حركت ربات


استاندارد 2درجه آزادي باربر-در يك جهت
چرخ ميزي 2درجه آزادي ميز-داري امكان چرخش
چرخ سوئدي 3درجه آزادي ؟
چرخ توپي – كروي آزاد موس كليد ها:
لاله اي فيوز برق
روكر قابليت كليد زني از هر جهتي
فشاري (لحظه اي و يك در ميان)كليد هاي معمول
ميكروسوئيچ عملكرد لحظه اي(مي تواند در اطراف ربات تشخيص موانع قرار گيرد)
DIL (كليد هاي مينياتوري) بسيار ريز (در پيش تنظيمات ميتواند به كار رود) سنسور ها: ابزاري هستند براي درك محيط اطراف .همواره آماده باش،تبديل تغييرات اطراف به سيگنال الكتريكي

نوري معروفترين LDR(Light Depended Resistor)
دمايي NTCافزايش دما كاهش مقاومت PTC افزايش دما افزايش مقاومت
تصويري
مجاورتي
تماسي
موقعيت مانند سونارSRF04
گاز يا بويايي
مادون قرمزCNY70

موتور ها: نيروي محركه ربات:

موتورهاي AC عدم استفاده در ربات
موتورهاي DC ساده ترين راه استفاده در ربات
موتورهاي سرو(DCِِگيربكس دار)
موتورهاي پله اي(Stepper)
میکروکنترلر ها:
معرفی میکروکنترلرها :
به آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشد و عملکرد آنها از قبل تعیین شده میکروکنترلرگویند میکرو کنترل ها دارای ورودی - خروجی و قدرت پردازش می باشد . این آی سی ها حکم یک کامپیوتر در ابعاد کوچک و قدرت کمتر را دارند بیشتر این آی سی ها برای کنترل و تصمیم گیری استفاده می شود چون طبق الگوریتم برنامه ی آن عمل می کند این آی سی ها برای کنترل ربات ها تا استفاده در کارخانه صنعتی کار برد دارد .

بخشهای مختلف میکروکنترلر :
میکروکنترلر ها از بخشهای زیر تشکیل شده اند
Cpu واحد پردازش
Alu واحد محاسبات
I /O ورودی ها و خروجی ها
Ram حافظه اصلی میکرو
Rom حافظه ای که برنامه روی آن ذخیره می گردد
Timer برای کنترل زمان ها
و . . .
خانواده های میکروکنترلر
خانواده : Pic - AVR - 8051

میکروکنترلر ها: مقایسه خانواده های مختلف میکرو وکنترلرها:
خانواده 8051 :
این خانواده از میکرو کنترولر ها جزو اولین نوع میکرو کنترولر ها یی بود که رایج شده و جزو پیشکسوتان مطرح میشود . معروف ترین کامپایلر برای این نوع میکرو keil یا franklin می باشد میکرو های این خانواده به نوسان ساز نیاز مند هستند و درمقابل خانواده pic یا AVR از امکانات کمتری برخور دار می باشد معروف ترین آی سی ها این خانواده 89S51یا 89C51 می باشد .
خانواده :PIC
این خانواده از نظر امکانات مانند AVR میباشد و در کل صنعتی تر است .

خانواده :AVR
این خانواده از میکرو کنترلرها تمامی امکانات 8051 را دارا می باشد و امکاناتی چون مبدل آنالوگ به د...