مرجع دانلود پاورپوینت های درسی

حجم فایل : 1.8 MB
نوع فایل : پاور پوینت
تعداد اسلاید ها : 31
1 سرفصل مطالب
روبوکاپ چيست؟
تاريخچه مسابقات روبوکاپ
اهداف مسابقات روبوکاپ
سازمان روبوکاپ
آشنایی بالیگ های مختلف روبوکاپ
2 RoboCup ( Robot World Cup)
عنوان مسابقاتی بین المللی در زمینه دانش روباتیک و هوش مصنوعی است.
مجموعه‌اي از مسابقات و کنفرانس‌ها، محيطي پژوهشي و آموزشي و ورزشی است.
ربوکاپ محلی است برای آزمون يک تيم از ربات‌های هوشمند پرسرعت در محيطی پويا.

هدف اوليه:
ايجاد تيمي از روبات‌هاي فوتباليست


فعاليت‌هاي فعلي:
کنفرانس‌هاي تخصصي
کنفرانس و مسابقات جهاني روبوکاپ
برنامه‌هاي تحصيلي
توسعه زيرساخت‌ها
مجموعه مسابقات روبوکاپ روبوکاپ چيست؟ 3 تاريخچه مسابقات روبوکاپ
ايدهء رباتهاي فوتباليست در سال 1992 توسط پروفسورAlan Mackworth استاد دانشگاه British Columbia مطرح شد .

محققان ژاپني به صورت مستقل توسعه فوتبال ربات ها و سيستم شبيه سازي را بررسي کردند.

در سال 1997نقطه ي عطفي در تاريخ هوش مصنوعي و رباتيک رخ داد.

4 اهداف مسابقات روبوکاپ اهداف
سرعت بخشيدن تحقيقات : وسيله‌اي براي سرعت بخشيدن تحقيقات در زمينه هوش مصنوعي و روباتيک با ارائه مسائلي جذاب و مشکل.

هدف نمادين : مشکل اما دست‌يافتني

پروژه برجسته:
نمونه: پروژه آپولو
جان اف کندي در 1961: فرود يک انسان در ماه و بازگشت آن به سلامت به زمين
جنبه اقتصادي و يا نظامي مستقيم در کار نيست.
"قدم کوچکي براي يک انسان و قدم بزرگي براي بشريت" 5 سازمان روبوکاپ فدراسيون روبوکاپ
مسئول برگزاري مسابقات رسمي و ساليانه روبوکاپ
سازماني بين المللي که در سوئيس ثبت شده است.
داراي ريئس، هيت ريئسه و هيئت اجرايي مي باشد.
ريس فعلي : Minoru Asada از دانشگاه اساکا ژاپن
هيئت اجرايي شامل هيئت ريئسه و نمايندگان هر ليگ مي باشد.
کميته هاي ملي
اسکانديناوي
آمريکا
فرانسه
ايتاليا
آلمان
سنگاپور
ژاپن
هلند 6 آشنايي با ليگ هاي مختلف روبوکاپ 7 ليگ هاي رباتها- آشنايي کلي :خصوصیات کلی
ربات●
زمین ●
قوانین بازی ● نوع مسابقه:
فوتبال ●
امداد ● 8 ليگ ربات هاي اندازه کوچک – محيط بازي زمين
اندازه زمين ميز تنيس مي باشد.
152.5 * 274 cm
سطح زمين کاملا صاف است.
تيم ها بايد مشکلات ناهمواري هاي جزئي را برطرف کنند.

دروازه
عرض دروازه 50 سانتي متر است.

توپ
توپ نارنجي رنگ گلف مورد استفاده قرار مي گيرد.

ديوار
ديوار در اطراف زمين هستند و داراي ده سانتيمتر ارتفاع است و رنگ آنها سفيد ميباشد.
9 محدوده دفاعي
فاصله از خط دروازه...