مرجع دانلود پاورپوینت های درسی

حجم فایل : 206.0 KB
نوع فایل : پاور پوینت
تعداد اسلاید ها : 16
1 بنام خدا 2 گزارش پروژه ي درس مدلسازي سيستمهاي بيولوژيكي

مدلسازي بيومكانيكي راه رفتن با استفاده از نرم افزار ADAMSدر سه بعد 3 ضرورت مدلسازي در بسياري از پروژه ها لازم است كه طرح به منظور بررسي مطلوبيت نتايج، بارها امتحان شود و هر بار نواقص آن برطرف گردند.
انجام آزمايشهاي عملي بر روي انسان، بدليل احتمال خطا و نيز خستگی جسمی و روحی در فرد مورد آزمايش امكان پذير نمي باشد . 4 مرحله اول ساخت اسكلت مدل 5 6 مرحله دوم اضافه كردن مفاصل مفاصل به عنوان قيدهاي كينماتيكي متصل كننده ي دو استخوان مجاور بدن، جهت دهي به حركات اعضاي بدن را به عهده دارند.
مفاصل به سه دسته كلي تقسيم مي شوند: مفاصل غيرمتحرك، مفاصل نيمه متحرك و مفاصل متحرك.
هر مفصل در مدل بصورت مفصل سينوويال از نوع لولايي تعريف شده كه عملكرد آن با تعيين درجه آزاد ي اش به مفصل واقعي شبيه مي شود. 7 مرحله سوم تعيين posture مدل 8 مرحله ي چهارم: ايجاد حركت چيزي كه باعث ايجاد حركت در مدلي كه در وضعيت پايداري قرار گرفته است مي شود، نيروي خارجي مي باشد. اين نيروي خارجي ممكن است اثر جاذبه باشد و يا توسط يك عامل حركتي به مدل اعمال شده باشد.
حركتي كه در اين پروژه مدنظر است، ‌چون بايد شبيه حركت واقعي باشد، ‌تركيبي از حركات اكتيو و پسيو است . 9 داده های حرکت ممکن است از منبعی ديجيتالي مانند تجهيزات ثبت حركت يا سيستم هاي دنبال كننده نشانگر، بدست آمده باشند. سيستم هاي ثبت حركت مسير حركت نشانگرهايي كه به محل هاي مختلف بدن متصل هستند را دنبال مي كنند. سپس مسيرهاي حركت بدست آمده از نشانگرها براي هدايت بدن بكار مي روند. به اين صورت كه در زيرمنوي import motion capture data ، براي وارد كردن اطلاعات MOCAP از يك فايل SLF استفاده مي شود. 10 مدل motion agent و وضعيت قرارگيري آن روي مدل 11 انجام شبيه سازي براي مدلسازي حركت راه رفتن،‌ ابتدا بايد يك آناليز تعادل براي متناسب كردن مدل در وضعيت تعيين شده و محل عوامل حركتي و مسيرهاي حركت تعيين شده،‌ انجام شود. عوامل حركتي اي كه به آنها وزن بيشتري داده ايم، در حركت دادن مدل تاثير بيشتري دارند. 12 13 گشتاورهاي مفاصل هيپ، زانو و مچ پاي چپ در مدت 0.5 ثانيه راه رفتن مدل 14 نيروهاي عكس العمل زمين به پاهاي راست و چپ هنگام راه رفتن 15 بررسي نتايج: عكس العمل زمين به پاهاي راست و چپ به وضوح تعادل توزيع وزن بدن روي هر دوپا را در فرد سالم هنگام راه رفتن نشان مي دهد. 16 پایان...