مرجع دانلود پاورپوینت های درسی

حجم فایل : 328.7 KB
نوع فایل : پاور پوینت
تعداد اسلاید ها : 28
کنترل مدرن بسم الله الرحمن الرحيم مباحث طراحی 1) روشهای طراحی فيدبک حالت 2) طراحی سيستمهای رگولاتور و ردياب 3) طراحی رويتگرهای درجه کامل 4) طراحی رويتگرهای با درجه کاهش يافته 5) طراحی سيستمهای رگولاتور و ردياب در حضور رويتگر مباحث نظری 3) تحقق‌پذيری 4) كنترل‌پذيري / مشاهده پذيري 1) مدلسازی 2) تحليل 5) بررسی پايداری سيلابس درسی 1) تك ورودي - تك خروجي 2) تابع تبديل در حوزة s روش های كلاسيك 3) روشهاي فركانسي 4) رسم مكان هندسي ريشه‌ها حصول اهداف کنترلی طراحی جبرانسازها 1) استخراج معادلات ديفرانسيل از مدل فيزيكي سيستم. 2) استخراج مدل رياضي سيستم و خلاصه کردن نتيجه بصورت يك بلوك دياگرام. 3) نتيجه خلاصه شدن يك سيگنال فلوگراف. نحوة عملكرد مثال : اعمال وروديهای تست تحليل پاسخ سيستم پايداري مطلق و نسبي روش مدرن از معادلات ديفرانسيل معادلات فضاي حالت
پيش گفتار: يادآوری : اكثر روشهاي طراحي سيستم‌هاي كنترل مبتني بر نوعي مدل رياضي از سيستم فيزيكي مي‌باشد. طراحي‌هاي كلاسيك سيستم‌هاي كنترل از روشهايي مانند مكان، پاسخ فركانسي جهت تحليل و طراحي سيستم‌ها استفاده مي‌كرديم. شايان توجه است كه در اين ديدگاه، فعاليت متمركز بر استفاده از تابع تبديل بود. 1) اين روش براي سيستمهاي صنعتي SISO قابل بهره‌وري بوده و مي‌توانسته نتايج مطلوبي را بدنبال داشته باشد 2) تحليل دقيق سيستمهاي صنعتي پيشرفته مدلهاي كاملتري را طلب مي‌كند. 3) سيستم‌هاي صنعتي پيچيده براي دقت، سرعت عمل و كارايي بيشتر نيازمند به طراحي‌هاي مدرن سيستم‌هاي كنترل مي‌باشند. معايب روشهای کلاسيک مثال : بازوی مکانيکی با سه درجه آزادی فرم کلی ماتريسهای تبديل دستگاههای مختصات : فرم بسته معادلات ديناميکی بازوهای مکانيکی : مدلسازي سيستم‌هاي كنترل با استفاده از متغيرهاي حالت در راستاي تحقق اهدافي است كه به آن اشاره كرده‌ايم.

متغيرهاي حالت در واقع مي‌توانند ديناميكي از سيستم را شامل شوند كه در مدل خروجي ـ ورودي ظاهر نمی شوند. از اين جهت مدل متغيرهاي حالت را مدل داخلي نيز مي‌گويند.

توصيف فضاي حالت، تصوير كاملي را از ساختار داخلي سيستم فراهم مي‌كند. اين مدل نشان مي‌دهد كه متغيرهاي حالت چگونه با يكديگر تداخل نموده، ورودي سيستم چگونه بر متغيرهاي حالت تأثير مي‌گذارد و چگونه با تركيبهاي متفاوت مي‌توان يك سيستم خاص را نشان داد. نتيجه نمايش فضاي حالت سيستم‌ها بطور كلي بسياري از سيستم‌ها را مي‌توان توسط يك دستگاه معادلات ديفرانسيل غيرخطي نمايش داد که بصورت زير نوشته می شوند: t : متغير زمان : x(t) بردار ستوني تغييرپذير با زمان ( n بعدي ) كه بر حالت سيستم دلالت مي‌كند. u(t) :بردار ستوني (m بعدي ) كه نشانگر متغير ورودي يا كنترل مي‌باشد. در حالت كلي مي‌توان خروجي سيستم را به شكل زير نمايش داد: در اين درس عمدتاً تمركز ما بر روي سيستم‌هاي خطي مي‌باشد. بنابراين F و G تو...