مرجع دانلود پاورپوینت های درسی

حجم فایل : 415.1 KB
نوع فایل : پاور پوینت
تعداد اسلاید ها : 29
بنام خدا نمايش معادلات فضاي حالت توسط فرمهاي كانوليكال زمستان 1382 Dr. H. Bolandi هدف : با فرض مشخص بودن تابع تبديل سيستم، تحقق های فضای حالت که از اهميت ويژه ای بر خوردار هستند را بدست می آوريم. اين تحقق ها عبارتند از: الف) فرم كانونيكي كنترل‌پذير
ب) فرم كانونيكي مشاهده‌پذير
ج) فرم كانونيكي قطري (جردن) تابع تبديل زير را در نظر می گيريم: تبديل لاپلاس ورودي : تبديل لاپلاس خروجي : Dr. H. Bolandi زمستان 1382 فرم کانونيکی کنترل پذير ويژگی ها : 1) اين تحقق همواره کنترل پذير است. 2) در صورتيکه تابع تبديل سيستم، قطب و صفر مشترکی نداشته باشند، اين تحقق رويت پذير خواهد بود. مدل فضای حالت : Dr. H. Bolandi زمستان 1382 فرم کانونيکی رويت پذير مدل فضای حالت : ويژگی ها : 1) اين تحقق همواره رويت پذير است. 2) در صورتيکه تابع تبديل سيستم، قطب و صفر مشترکی نداشته باشند، اين تحقق کنترل پذير خواهد بود. Dr. H. Bolandi زمستان 1382 فرم کانونيکی قطری (جردن) حالت اول : اگر مقادير ويژه سيستم، حقيقی و غير تکراری باشند. مدل فضای حالت : ويژگی ها : 1) اين تحقق همواره کنترل پذير است. 2) در صورتيکه باشند، اين تحقق رويت پذير خواهد بود. حالت دوم : اگر تعدادی از مقادير ويژه سيستم، حقيقی و تکراری باشند. زمستان 1382 Dr. H. Bolandi مدل فضای حالت : ويژگی ها : 1) اين تحقق همواره کنترل پذير است اگر و فقط اگر آخرين سطر بلوکهای جردن مربوط به هر مقدار ويزه تکراری، در ماتريس B مستقل خطی (اگر تنها يک بردار باشد، مخالف صفر) باشند . 2) اين تحقق همواره رويت پذير است اگر و فقط اگر اولين ستون بلوکهای جردن مربوط به هر مقدار ويزه تکراری، در ماتريس C مستقل خطی (اگر تنها يک بردار باشد، مخالف صفر) باشند . زمستان 1382 Dr. H. Bolandi بدست آوردن تابع تبديل از معادلات فضاي حالت حالت اول : سيستمهای تک ورودی – تک خروجی (SISO) تبديل لاپلاس تابع تبديل يعني مقادير ويژه ماتريس A في‌الواقع همان قطبهاي سيستم مي‌باشند.
زمستان 1382 Dr. H. Bolandi مثال : تابع تبديل سيستم زير را بدست آوريد : حالت دوم : سيستمهای چند ورودی – چند خروجی (MIMO) زمستان 1382 Dr. H. Bolandi اگر بردار ورودي u، m بعدي و بردار خروجي y ، l بعدي باشد، آنگاه ماتريس G عبارت است از : در واقع عنصر (i , j) ام از تابع G ، ، تبديلي است كه خروجي i ام را به ورودي j ام مربوط مي‌سازد. بنابراين : زمستان 1382 Dr. H. Bolandi «حل معادلات حالت سيستمهاي تغييرناپذير با زمان» سيستم ديناميكي LTI توصيف شده با معادلات زير داده شده است: حل معادله اول پاسخ حالت سيستم را فراهم مي‌كند كه با جايگزيني آن در معادله دوم، پاسخ سيستم بدست مي‌آيد. (1) (2) حل معادلات LTI بصورت هموژن ابتدا معادلات حالت همگن را با درنظر گرفتن u=0 حل مي‌كنيم. در اينص...