مرجع دانلود پاورپوینت های درسی

حجم فایل : 1.0 MB
نوع فایل : پاور پوینت
تعداد اسلاید ها : 17
به نام خدا مروری بر
تخمین نیروی عضلات در هنگام حرکت بر پایه مدل





عناوین چکیده
1- مقدمه
2- دینامیک های اسکلتی – عضلانی
2-1- معادلات حرکت
2-2- کوپلینگ عضله – اسکلت
2-3- مدلسازی عضله
2-4- حل مستقیم
2-5- حل معکوس
3- تخمین نیروی عضله
3-1- بهینه سازی استاتیک بر پایه دینامیک معکوس
3-2- data tracking با کمک دینامیک مستقیم
چکیده تخمین نیروهای عضلات در هنگام حرکت انسان
دیدی را در مورد نحوه کنترل عصبی ارائه کرده
تشخیص و درمان بیماری های عصبی و ارتوپدی

اندازه گیری مستقیم نیروهای عضلات با استفاده از امکانات کلینیکی راحت نبوده
و بنابر این روشهای غیرتهاجمی بر پایه مدلسازی اسکلتی عضلانی باید به کارگرفته شود 1- مقدمه نیروی خروجی عضله قلبی می تواند به سادگی توسط ثبت فشار سرخرگی اندازه گیری شود .در مورد به دست آوردن اطلاعات در مورد عملکرد عضلات اسکلتی کار بسیار پیچیده تر است .

اندازه گیری مستقیم نیروهای عضلات در بدن معمولا به طور تهاجمی در تاندونهای سطحی است . با توجه به اینکه چنین روشهایی با استفاده از امکانات کلینیکی ساده نیست اندازه گیری نیروی تاندون به طور گسترده درتحقیقات آزمایشگاهی مورد استفاده واقع می شوند 2- دینامیک های اسکلتی – عضلانی حرکت دینامیک انسان توسط فعالسازی عضلات پدید می آیدکه باعث تولید نیرو شده و مفاصل را به طور کنترل شده به حرکت در می آورد ودر نتیجه اعمال خواسته شده صورت می پذیرد . اغلب این اعمال در برابر نیروهای خارجی نیز صورت می پذیرد .
حاصل تمام این پروسه به خواص تولید نیروی عضلات، خواص آناتومیکی سیستم اسکلتی و سیستم کنترلی عصبی بستگی دارد بنابراین اگر بخواهیم که تکنیک های تخمین نیروی عضلات را بررسی نمائیم باید با روابط بین این مکانیسم ها آشنا شویم . توضیح خلاصه ایی از مدلسازی این عناصر در ادامه بررسی می شود . 2-1- معادلات حرکت یک سیستم اسکلتی – عضلانی را که درجه آزادی آن یک مجموعه n تایی از زوایای مفصل q است رادر نظر می گیریم . ارتباط بین حرکت و نیروی عضله در یک مدل اسکلتی-عضلانی (شکل 1-a) به صورت ماتریسی طبق معادله (1) بیان می شود (Pandy, 2001).


معمولا تعداد نیروهای عضلات مجهول بیشتر از تعداد معادلات است
بنابراین یاباید m را توسط ترکیب عضلات کاهش داد و یا اینکه باید از یک متودولوژی بر پایه اصول بهینه سازی استفاده کرد . در نمونه شکل (1-b) معادلات سیستم کاهش یافته و درجه آزادی سیستم و نیروهای عضلات با هم برابرمی شوند . 2-2- کوپلینگ عضله-اسکلت مبدا و مکان قرارگیری عضلات مورد مطالعه بازوهای جنبشی را در مفاصلی که در آن امتداد...