حجم فایل : 1.2 MB
نوع فایل : پاور پوینت
تعداد اسلاید ها : 32
بنام خدا ADVANCED
CONTROL Reference:
Chi-Tsong Chen, “Linear System Theory and Design”, 1999.
I thank my students , Saina Ramyar and Parisa Tavakkoli, for their lides of this lecture.
. 3 Lecture 5 Stability Topics to be covered include:
Introduction.
Input-Output Stability of LTI systems.
Internal Stability.
Lyapunov Theorem.
Stability of Linear Time-Varying(LTV) Systems 4 آنچه پس از مطالعه این مبحث می آموزید مفهوم پایداری ورودی-خروجی (BIBO) شرط وجود پایداری ورودی-خروجی (BIBO) مفهوم پایداری داخلی (لیاپانوفی و مجانبی) شرط وجود پایداری لیانوفی و مجانبی بررسی پایداری مجانبی توسط معاله لیاپانوف بررسی پایداری در سیستمهای LTV Input-output stability (BIBO) Input-output stable systems Internal stability(in the sense of Lyapunov and asymptotic) Marginal and asymptotic stability conditions Internal stability by Lyapunov equation Stability analysis for LTV state equation 5 خاصیت سیستم خطی Linear System property پاسخ ورودی صفر+ پاسخ حالت صفر = پاسخ کامل مقدمه Introduction پاسخ سیستمهای خطی را می توان بصورت جمع پاسخ حالت صفر و پاسخ ورودی صفر بیان نمود.
1- پایداری ورودی خروجی سیستمهای خطی پایداری BIBO (ورودی کراندار خروجی کراندار) نامیده می شود. (پاسخ حالت صفر )
2- پایداری داخلی سیستمهای خطی پایداری مجانبی نامیده می شود. (پاسخ ورودی صفر )
6 Input output stability of LTI system در سیستم تک ورودی تک خروجی خطی غیر متغیر با زمان (LTI) خروجی را میتوان بصورت
نمایش داد که g(t) پاسخ ضربه بوده و سیستم در t=0 آرام است. پایداری ورودی خروجی سیستمهای LTI تعریف 5-1 : یک سیستم را پایدار BIBO گویند اگر هر ورودی محدود خروجی محدود را تولید کند. این پایداری برای پاسخ حالت صفر تعریف شده و سیستم در ابتدا آرام است. قضیه 5-1 : یک سیستم SISOتوصیف شده با معادلات (I) را پایدار BIBO گویند اگر و فقط اگر قدر مطلق g(t) در بازه [0,∞) انتگرال پذیر باشد یا
M عدد ثابت می باشد. 7 Input output stability of LTI system ابتدا قسمت اول را ثابت می کنیم. لذا خروجی محدود است. پس سیستم پایدار BIBO است. اثبات قضیه 5-1: باید دو عبارت زیر را اثبات کنیم: سیستم پایدار BIBO g(t) مطلقا انتگرال پذیر g(t) مطلقا انتگرال پذیر سیستم پایدار BIBO فرض کنید g(t) بطور مطلق انتگرال پذیر است باید نشان دهیم هر ورودی کراندار منجر به خروجی کراندار می شود. ورودی کراندار دلخواه با شرط |u(t)| ≤ um < ∞ را در نظر بگیرید: 8 Input output stability of LTI system حال به اثبات قسمت دوم قضیه می پردازیم. ...
مبلغ واقعی 18,824 تومان 20% تخفیف مبلغ قابل پرداخت 15,059 تومان
این فایل صوتی حاوی 30 دقیقه درام زنی(طبل شمنی) است که توسط مایکل هارنر فقید جهت سفر به جهان زیرین طراحی شده و شامل دو فایل صوتی برای مدیتیشن، تمرکز ذهن، بهبود ذهنی و جسمی برپایه موسیقی شمنی است. ... ...
طرح جابر مار طرح جابر مار مناسب برای پایه اول، دوم، سوم، چهارم، پنجم و ششم دبستان به همراه دفتر کارنما با فرمت ورد و قابل ویرایش این فایل کامل و آماده است و جهت ارائه به همکاران فرهنگی می باشد. این نمونه طرح جابر که برای شما تهیه کرده ایم و با قیمت مناسب در دسترس شما قرار ... ...
وکتور کورل 12ولایت علی ابن ابی طاللب علیه السلام برای برش شبرنگ و حکاکی لیزر . قابلیت بزرگ نمایی . طرح برداری . کورل 12 . ... ...