مرجع دانلود پاورپوینت های درسی

حجم فایل : 515.4 KB
نوع فایل : پاور پوینت
تعداد اسلاید ها : 41
بنام خدا مقدمه ايده اصلي روش
طراحي يک کنترل‌کننده قطري براي يک تابع تبديل مربعي پس از دکوپله کردن نسبي

تفاوت و تشابه با روش .C.L
هردو مبتني بر تئوري نايکوييست تعميم يافته
ِِ استفاده مستقيم از تابع تبديل در روش‌ آرايه نايکوييست
محدوديت‌ها
لزوم مربعي بودن تابع تبديل
لزوم تبديل تابع تبديل به فرم غالب قطري ساختار کنترل‌کننده جبرانساز معکوس‌پذير و گويا با صفرها و قطب‌هاي سمت چپ يک ساختار مناسب: قضيه Rosenbrock (1970): طراحي دو مرحله‌اي:
غالب قطري کردن ماتريس حلقه‌باز
طراحي کنترل‌کننده‌هاي SISO براي هر حلقه بدون نگراني نسبت به اندرکنش باقي‌مانده در سيستم ياد‌آوري ايده اصلي : نايکوييست تعميم يافته در عمل: با يک جبرانساز قطري باند گرشگورين را
از 1- دور مي‌کنيم بدون اينکه پهناي آن
را زياد تغيير دهد. مقايسه INA و DNA INA DNA CDD کردن ماتريس ِRDD کردن ماتريس آزادي عمل بيشتر در انتخاب
کنترل‌کننده تشخيص دقيقتر رفتار سيستم حلقه‌بسته
از اطلاعات سيستم حلقه باز دستيابي به فرم غالب قطري مهمترين مساله در روش‌هاي آرايه نايکوييست نکته: براي بعضي فرايند‌ها اساسا دستيابي به فرم غالب قطري ممکن نيست چند روش دستيابي به فرم غالب قطري:

1- سعي و خطا(ي هوشمند)

2- پرون – فروبنيوس

3- شبه قطري‌سازي دستيابي به فرم غالب قطري سعي و خطاي هوشمندانه جابجايي ورودي‌ها با ماتريس‌هاي تبديل استفاده از ماتريس‌هاي تبديل مقدماتي دکوپله کردن در يک فرکانس خاص نکات: استقلال DD بودن يک ماتريس و معکوس آن

مجوز ضرب هرستون‌ جبرانساز CDD کننده در يک تابع اسکالر

مجوز ضرب هرسطر جبرانساز RDD‌ کننده در يک تابع اسکالر دستيابي به فرم غالب قطري
سعي و خطاي هوشمندانه مثال دستيابي به فرم غالب قطري رو ش پرون- فروبنيوس مقياس‌بندي ورودي و خروجي مقياس‌بندي خروجي هميشه قابل قبول نيست دستيابي به فرم غالب قطري
روش پرون- فروبنيوس x بردار ويژه راست پرون- فروبنيوس ماتريس M تبديل رابطه به تساوي کاربرد در محاسبه پيش‌جبرانساز قطري براي RDDکردن : Seneta(1973) دستيابي به فرم غالب قطري
روش پرون- فروبنيوس مساله: تحقق جبرانساز روش‌هاي پيشنهادي: 1- استفاده از ماتريس ثابت T به جاي M Mees(1981) Munro(1985,1987) دستيابي به فرم غالب قطري
روش پرون- فروبنيوس مثال: ifg = finv(w,fg); معکوس ماتريس رسم دواير گرشگورين دستيابي به فرم غالب قطري
روش پرون- فروبنيوس نمودار نايکوييست و دواير گرشگورين تابع تبديل اصلي دستيابي به فرم غالب قطري
روش پرون- فروبنيوس نمودارهاي روي قطر در مقياس بزرگ‌تر دستيابي به فرم غالب قطري
روش پرون- فروبنيوس محاسبه ماتريس M [v,l,r] = fperron(w,nc); محاسبه مقدار و بردار ويژه پرون- فروبنيوس رسم مقدار ويژه...