حجم فایل : 208.9 KB
نوع فایل : پاور پوینت
تعداد اسلاید ها : 9
بنام خدا 1
استخراج دینامیک کامل سیستم هلی کوپتر و طراحی کنترل کننده های پیشرفته و کلاسیک
2 مدلسازی، خطیسازی و طراحی کنترل پیشبین در سیستم هلیکوپتر اهداف این پروژه می باشند. روند شبیه سازی دینامیک این سیستم پیچیده به همراه طراحی کنترل کننده پیشبین به طور مرحله به مرحله در محیط سیمولینک متلب دنبال می شود. بنابراین کلیات کار در چهار بخش به صورت تئوری دینامیک، شبیهسازی دینامیک، تئوری کنترل کننده و شبیهسازی کنترل کننده قابل دستهبندی میباشد.
3 مروری بر هدف پروژه و روند آن دینامیک سیستم هلیکوپتر از دیدگاه مهندسی کنترل یک سیستم چند متغیره با چهار ورودی و چهار خروجی میباشد که بین کانالهای ورودی و خروجی تداخل شدیدی وجود دارد. بنابراین در این پروژه برای کاهش اثر تداخل بین کانالها، از کنترل پیشبین استفاده شده است که در ادامه بلوک پیشرفته این کنترل کننده شرح داده خواهد شد. 4 توانمندی کد heli_pred
1- مدل سازی غیر خطی
5 6 توانمندی کد heli_pred
1- کنترل پیش بین خطی
7 توانمندی کد param.m و plots.m
تعیین پارامترهای کنترل پیشبین خطی
تعیین پارامتر توسط کد param.m اجرای کد
Heli_pred.mdl اجرای
plots.m 1- آموزش مدل سازی هر کدام از زیر سیستم ها
2-دست یابی به دینامیک کلی
3- تحلیل رفتار سیستم
4- آسنایی با بلوک بسیار مفید MPC
5- نحوه خطی سازی در سیمولینک متلب 8 آنچه در سیکولینک heli_pred.mdl خواهیم آموخت: پایان 9...
مبلغ واقعی 18,824 تومان 20% تخفیف مبلغ قابل پرداخت 15,059 تومان
51 اسلاید، حاوی کلیات (به زبان فارسی)، سنسورگذاری، نمونه سازی و بخشی از خروجیهای دستگاه سانتریفیوژ منابع مورد استفاده: •Milad Aghamolaei, Alireza SaeediAzizkandi, Abbas Ghalandarzadeh,Evaluation of fault rupturepropagation through earth dams subjected to reverse ... ...
همه کسانی که در زمینه طراحی و ساخت مدارات الکترونیکی فعالیت می کنن و با مدارات آزمایشی سر و کار دارند با مسائل مربوط به استفاده از فیبر سوراخدار و مدارات چاپی آشنا هستند. معمولا برای پیاده سازی مدارات کوچک از فیبر های سوراخدار آماده موجود در بازار استفاده می کنیم. ولی زمانی ... ...
فایل اقدام پژوهی در 29 صفحه بصورت word و قابل ویرایش و دارای فهرست مطالب و منابع با چه را هکارهایی و چگونه توانستم اختلال در املا نویسی مینا را درمان کنم؟ چکیده در این پژوهش در مورد بهبود مشکل درس دیکته نویسی دانشآموزی به نام مینا که در پایه اول مشغول به تحصیل است ، می ... ...
کتاب رمان PDF ( خاطرات یک گیشا ) نویسنده : آرتور گلدن ترجمه : مریم بیات کتاب خاطرات یک گیشا از سرگذشت زنانی میگوید که در فرهنگ گذشته ژاپن جایگاه خاصی داشتند که احتمالا مشابه آن در هیچ کجای دیگر جهان یافت نمیشده و نمیشود. کسانیکه بر لبه باریک و روی مرز هنرمندی و ... ...
طرح جابر نان طرح جابر نان مناسب برای پایه چهارم و پنجم دبستان به همراه دفتر کارنما .بافرمت ورد وقابل ویرایش این فایل کامل و آماده است و جهت ارائه به همکاران فرهنگی می باشد. این نمونه طرح جابر که برای شما تهیه کرده ایم و با قیمت مناسب در دسترس شما قرار داده ایم طرح جابر ... ...