حجم فایل : 208.9 KB
نوع فایل : پاور پوینت
تعداد اسلاید ها : 9
بنام خدا 1
استخراج دینامیک کامل سیستم هلی کوپتر و طراحی کنترل کننده های پیشرفته و کلاسیک
2 مدلسازی، خطیسازی و طراحی کنترل پیشبین در سیستم هلیکوپتر اهداف این پروژه می باشند. روند شبیه سازی دینامیک این سیستم پیچیده به همراه طراحی کنترل کننده پیشبین به طور مرحله به مرحله در محیط سیمولینک متلب دنبال می شود. بنابراین کلیات کار در چهار بخش به صورت تئوری دینامیک، شبیهسازی دینامیک، تئوری کنترل کننده و شبیهسازی کنترل کننده قابل دستهبندی میباشد.
3 مروری بر هدف پروژه و روند آن دینامیک سیستم هلیکوپتر از دیدگاه مهندسی کنترل یک سیستم چند متغیره با چهار ورودی و چهار خروجی میباشد که بین کانالهای ورودی و خروجی تداخل شدیدی وجود دارد. بنابراین در این پروژه برای کاهش اثر تداخل بین کانالها، از کنترل پیشبین استفاده شده است که در ادامه بلوک پیشرفته این کنترل کننده شرح داده خواهد شد. 4 توانمندی کد heli_pred
1- مدل سازی غیر خطی
5 6 توانمندی کد heli_pred
1- کنترل پیش بین خطی
7 توانمندی کد param.m و plots.m
تعیین پارامترهای کنترل پیشبین خطی
تعیین پارامتر توسط کد param.m اجرای کد
Heli_pred.mdl اجرای
plots.m 1- آموزش مدل سازی هر کدام از زیر سیستم ها
2-دست یابی به دینامیک کلی
3- تحلیل رفتار سیستم
4- آسنایی با بلوک بسیار مفید MPC
5- نحوه خطی سازی در سیمولینک متلب 8 آنچه در سیکولینک heli_pred.mdl خواهیم آموخت: پایان 9...
مبلغ واقعی 18,824 تومان 20% تخفیف مبلغ قابل پرداخت 15,059 تومان
عنوان مقاله : کاربرد عکس های هوایی در برنامه ریزی شهری قالب بندی : Word صفحات : 14 ص شرح مختصر : عکسبرداری هوایی ، تفکیکی نسبتاً جدید است که تاریخ آن کم و بیش مقارن با پیدایش هنر و علم عکاسی و همچنین صنعت هوانوردی است. اولین گزارش کتبی اختراع فن عکاسی به آکادمی علوم و هنرهای فرانسه ...
عنوان : گزارش کار آموزی اجرای کارهای ساختمانی قالب بندی : Word صفحات : شرح مختصر : اجرای کـارهـای ساختمانی شـامـل مراحـل متعددی است که ضمن آن افراد با ماشین آلات ساختمانی، ابزار و مصالح گوناگون سروکار دارند . این روابط ویژگی ها امکان وقـوع حوادث را بـرای نیروی انسـانی را ...
عنوان مقاله : مراحل مختلف تصفیه آب در تصفیه خانه قالب بندی : Word صفحات : 112 ص شرح مختصر : آب مادهاي فراوان در كره زمين است. به شكلهاي مختلفي همچون دريا، باران، رودخانه و … ديده ميشود. آب در چرخه خود، مرتباً از حالتي به حالت ديگر تبديل ميشود اما از بين نميرود. هر ...
عنوان مقاله : مدیریت پسماندهای روستایی قالب بندی : PDF صفحات : 22 ص شرح مختصر : ارتقاي سلامتي افراد جامعه يکي از مهمترين مسائل اساسي هر کشور، ارتقاي سلامتي افراد آن جامعه است که بايد از ابعاد مختلف از جمله رواني مورد توجه قرار گيرد. وظيفه اصلي بهداشت رواني تأمين سلامت فکر و ...
عنوان پروژه : تاریخچه موزه و موزه داری در ایران و جهان قالب بندی : word صفحات : شرح مختصر : بی شك وجود موزه به عنوان یك نهاد فرهنگی در اجتماع بسیار ضروری است فرهنگ هر جامعه یك مفهوم كلی است و تمامی ارزشها و یافتههای معنوی مردمان آن جامعه را در بر میگیرد. پس فرهنگ. ...
عنوان مقاله : طراحی و نور پردازی استخر ها قالب بندی : PDF صفحات : 59 ص شرح مختصر : در استخرهای شنا؛ استخرهای تزیینی، جکوزی ها، سونای خشک و سونای بخار به دلیل خاصیت رسانایی آب و ماهیت مرطوب فضای استخر،احتمال ایجاد شوک الکتریکی و آسیب های جانی بسیار زیاد است .تاثیر شوک ...
آشنايي با جريان سه فاز جريان سه فاز در مداري كه سيم بندي القاء شونده آن (آرميچر) از سه دسته سيم پيچ جدا كه هر كدام نسبت به هم 120 درجه الكتريكي اختلاف فاز دارند تهيه مي شود. انواع اتصال در سيستم سه فاز . در سيستم سه فاز معمولاً از سه نوع اتصال استفاده مي شود : الف- اتصال ستاره ب- ...
پاسخ تشریحی تمرین های کتاب تئوری ماشین و مکانیزم ها، ویرایش چهارم، نگارش پناک، شیگلی و یوئیکر با نام انگلیسی: Theory Of Machine And Mechanisms Si Edition solution manual, 4th Ed. by Gordon R. Pennock & Joseph E. Shigley John J. Uicker این مجموعه شامل پاسخ تشریحی تمرین ... ...
این مجموعه مناسب برای هنرجویان هنرستان های فنی و کاردانش و همچنین هنرجویان سازمان فنی و حرفه ای و سایر آموزشگاه ها جهت آمادگی آزمون می باشد نمونه سوالات شیرینی پزی درجه یک | 416 سوال فنی حرفه ای با جواب در این مجموعه : تعداد 300 سوال تستی آزمون های ادواری فنی حرفه ای ... ...
نام کتاب : آموزش پیش از ازدواج نویسنده : مهدی میر محمد صادقی فرمت : pdf ... ...
عنوان مقاله : معرفی تکنولوژی نمایشگرهای OLED قالب بندی: word, PPT صفحات : شرح مختصر : OLED مخفف کلمات (Organic Light Emitting Diode) است و به معنای دیودهای ارگانیکی پخش کننده نور می باشد. با تکنولوژی OLED به زودی شاهد خواهیم بود که صفحات نمایشی ساخته می شوند که با وجود ابعاد بسیار بزرگ، نازک و سبک ...
عنوان مقاله : اینترنت موبایل قالب بندی : PDF صفحات: شرح مختصر : در تئوري بايد بتواند سرعت انتقال اطلاعات را بالاي 115 کيلوبيت در ثانيه برساند، در حالي که در عمل اين سرعت به 40 کيلوبيت در ثانيه ميرسد حال آنکه سرعت ارتباط در دستگاههاي متفاوت GPRSبه مراتب با يکديگر فرق ميکنند ...
عنوان جزوه : ا درس سیستم عامل قالب بندی : Power Point صفحات : شرح مختصر : سیستمعامل دو کار عمده انجام میدهد: در نگرش پایین به بالا، منابع منطقی (مانند فایلها) و منابع فیزیکی (مانند دستگاههای سختافزاری) رایانه را مدیریت و کنترل میکند. در نگرش بالا به پایین، ...
عنوان مقاله : معرفی انواع رله ها و کاربرد های آنها قالب بندی: word صفحات : شرح مختصر :حفاظت تجهیزات و دستگاه های سیستم قدرت در مقابل عیوب و اتصالیها ، به وسیله كلید قدرت انجام می گیرد قبل از اینكه كلید قدرت بتواند باز شود ، سیم پیچی عمل كنندة آن باید تغذیه شود این تغذیه به وسیله ...