اجزای روبات هوشمند

برچسب ها

انواع رژیمهای غذایی بیمارستانیاصول رژیم غذایی بیمارستانیدانلود هدف زندگیاصول مدیریت و تئوري سازمانپاورپوینت اصول مدیریتدانلود پاورپوینت تئوري سازمانعلي رضاييان اصول مدیریتشیمی معدنیشیمی آلی ریچارد ساندبرگاختلال خونریزی زنانزایمان با مشکلات خون

پیوند ها

اجزای روبات هوشمند

حجم فایل : 5.7 MB
نوع فایل : پاور پوینت
تعداد اسلاید ها : 118
بنام خدا اجزای روبات هوشمند اجزای روبات هوشمند Actuators
عملگر Perception
ادراک External World
محیط خارجی Sensors
حسگر Cognition
شناخت اجزای روبات هوشمند Perception
حس کردن، ساخت مدلی از دنیای اطراف
Cognition
رفتارها، انتخاب عمل، طرح ریزی، یادگیری
همکاری بین چند روبات، کار تیمی
پاسخ به محیط، یادگیری چند عاملی
Action
حرکت، ناوبری، پرهیز از موانع
دریافت دانش از محیط یکی از مهمترین وظایف هر سیستم خودکار دریافت دانش از محیطش میباشد.
اینکار از طریق بکار گیری سنسورهای مختلف و استخراج اطلاعات مفید از داده های اندازه گیری شده میباشد.
رنج وسیعی از سنسورها در روباتهای خودکار مورد استفاده قرار میگیرد. در این فصل سنسورهائی مورد توجه قرار خواهند گرفت که برای دریافت اطلاعات از محیط بکار میروند. مثالی از روبات مثالی از روبات 8 Solar Cell Digital Infrared Ranging Compass Touch Switch Pressure Switch Limit Switch Magnetic Reed Switch Magnetic Sensor Miniature Polaroid Sensor Polaroid Sensor Board Piezo Ultrasonic Transducers Pyroelectric Detector Thyristor Gas Sensor Gieger-Muller
Radiation Sensor Piezo Bend Sensor Resistive Bend Sensors Mechanical Tilt Sensors Pendulum Resistive
Tilt Sensors CDS Cell
Resistive Light Sensor Hall Effect
Magnetic Field
Sensors Compass IRDA Transceiver IR Amplifier Sensor IR Modulator
Receiver Lite-On IR
Remote Receiver Radio Shack
Remote Receiver IR Sensor w/lens Gyro Accelerometer IR Reflection
Sensor IR Pin
Diode UV Detector Metal Detector برخی سنسور های متداول Tactile sensors
contact switch, bumpers…
Infrared sensors
Reflective, proximity, distance sensors…
Ultrasonic Distance Sensor
Inertial Sensors (measure the second derivatives of position)
Accelerometer, Gyroscopes,
Orientation Sensors
Compass, Inclinometer
Laser range sensors
Vision, GPS, … Sensor Fusion در روباتهای سیار معمولا از تعداد زیادی سنسور استفاده میشود زیرا یک سنسور ممکن است کافی نباشد:
سنسورها در عمل دارای نویز زیادی هستند
دقت آنها محدود است
خراب میشوند ( قابل اعتماد نیستند)
قسمت محدودی از محیط را تحت پوشش قرار میدهند
قادر به توصیف دقیق محیط نیستند
سنسور مورد علاقه ممکن است گران باشد لذا ممکن است با ترکیب چند سنسور ارزان به هدف مورد نظر رسید
11 تکنیک های ترکیب اطاعات سنسور ها داده ها از چندین منبع مختلف جمع آوری میشوند
از طریق چند سنسور مختلف اندازه گیری میشوند
از چند موقعیت مختلف اندازه گیری میشوند
در زمانهای مختلف اندازه گیری...

مبلغ واقعی ~~98,824 تومان~~ 20% تخفیف مبلغ قابل پرداخت 79,059 تومان

انتشار : ۱۱ اسفند ۱۳۹۸ تعداد بازدید : 216

دیدگاه های کاربران (0)

دانلودسوال امتحان تربیت دینی(از من تا خدا)هفتم نوبت اول1404

سؤالات تربیت دینی(از من تاخدا) پایه هفتم نوبت اول دی 1404 دارای انواع سؤال: تستی، صحیح و غلط، کوتاه پاسخ، جورکردنی، تشریحی دارای دو صفحه سوال + یک صفحه پاسخنامه فرمت سوالات: pdf و word - نوع فایل: zip پس از دانلود با کلیک راست و زدن اکسترکت از حالت zip خارج ... ...

دریافت فایل : دانلودسوال امتحان تربیت دینی(از من تا خدا)هفتم نوبت اول1404

دانلودسوال امتحان تربیت دینی(از من تا خدا)هشتم نوبت اول1404

سؤالات تربیت دینی(از من تاخدا) پایه هشتم نوبت اول دی 1404 بر اساس بارم بندی دفتر تالیف دارای انواع سؤال: تستی، صحیح و غلط، کوتاه پاسخ، جورکردنی، تشریحی دارای دو صفحه سوال + یک صفحه پاسخنامه فرمت سوالات: pdf و word - نوع فایل: zip پس از دانلود با کلیک راست و زدن ... ...

دریافت فایل : دانلودسوال امتحان تربیت دینی(از من تا خدا)هشتم نوبت اول1404

دانلود پاورپوینت شناخت کشورهای مشترک المنافع(CIS ) و راههای توسعه روابط بازرگانی و اقتصادی

مقدمه nCIS سازمانی بین المللی است که در دسامبر 1991 پس از فروپاشی اتحاد جماهیر شوروی سابق توسط روسیه ، بلاروس و اوکراین تاسیس شد و مرکز آن در مینسک بلاروس می باشد. n nاین سازمان در زمینه های اقتصادی ، دفاعی و سیاست خارجی فعال است. n nدلیل اصلی ایجاد این پیمان فرا منطقه ای ... ...

دریافت فایل : دانلود پاورپوینت شناخت کشورهای مشترک المنافع(CIS ) و راههای توسعه روابط بازرگانی و اقتصادی

475-تاثیر مقاومت بتن مادردوده سیلیسی و الیاف فولادی برمشخصات مكانیكی بتن های بازیافتی

475-تاثیر مقاومت بتن مادردوده سیلیسی و الیاف فولادی برمشخصات مكانیكی بتن های بازیافتی ... ...

دریافت فایل : 475-تاثیر مقاومت بتن مادردوده سیلیسی و الیاف فولادی برمشخصات مكانیكی بتن های بازیافتی

دانلود پاورپوینت ایمنی و حفاظت اشعه-منابع تابش اشعه

ایمنی و حفاظت اشعه-منابع تابش اشعه نوع فایل: PowerPoint تعداد اسلاید (ها): 34 چکیده: منابع کیهانی: 1- تشعشعات کیهانی اولیه: از پروتون ها ٬ هسته های هلیوم و هسته های عناصر سنگین تر 2- تشعشعات کیهانی ثانویه: ذرات و فوتونهای تولید شده توسط تداخلات تشعشع کیهانی ... ...

دریافت فایل : دانلود پاورپوینت ایمنی و حفاظت اشعه-منابع تابش اشعه

دانلود پاورپوینت مراقبت های پرستاری قبل از عمل جراحی

قسمتی از متن............. مرحله قبل از عمل جراحی : مرحله قبل از عمل جراحی از زمان تصمیم گیری برای انجام جراحی شروع می شود و با انتقال بیمار به تخت اتاق عمل پایان می پذیرد. فعالیت های پرستاری در این دوره شامل : üبررسی کلی وضعیت بیمار قبل از روز جراحی از طریق انجام ... ...

دریافت فایل : دانلود پاورپوینت مراقبت های پرستاری قبل از عمل جراحی

دانلود پاورپوینت معرفی کامل معماران معاصر ایران

_حسین امانتمتولد ۱۳۲۱فراغت از تحصیل ۱۳۲۵ از دانشگاه تهراناقامت در ونکوور کاناداپایه گذار شرکت بین المللی آرک دیزاین در کانادافعالیتهای حرفه ای:برج شهیاد (آزادی)پروژه دانشگاه صنعتی شریفساختمان میراث فرهنگی کشوردانشکده مدیریت دانشگاه تهرانخانه امانت -اصفهان(مرکز پزشکی تامین ... ...

دریافت فایل : دانلود پاورپوینت معرفی کامل معماران معاصر ایران

16- ضعف های اجرایی سازه های فولادی و بررسی آنها

ضعف های اجرایی سازه های فولادی و بررسی آنها: خلاصه مقاله: علی رغم تلفات حوادث چند ساله اخیر مانند زلزله های منجیل و زلزله بم، احتمال وقوع زلزله های خیلی بزرگ در اکثر مناطق پرجمعیت کشور و همچنین نیاز جدیتر به لحاظ کردن کنترل ها و نظارت های کیفی بیشتر در طراحی و اجرا و ... ...

دریافت فایل : 16- ضعف های اجرایی سازه های فولادی و بررسی آنها

کتاب معلم پریسما سی یک Nuevo prisma C1 libro de profesor (C 1)

دانلود کتاب بسیار مفید: کتاب معلم نوو پریسما س یک Nuevo prisma C1 libro de profesor (C 1) فایل به صورت pdf با کیفیت عالی و رنگی؛ برای راحتی در تدریس یا آموزش کتاب نوو پریسما C 1 می باشد. کتاب Nuevo Prisma C 1 با ساختار جدید بر اساس متد قبلی این مجموعه جهت فراگیری ... ...

دریافت فایل : کتاب معلم پریسما سی یک Nuevo prisma C1 libro de profesor (C 1)

دانلود پاورپوینت كنترل علائم حياتي

قسمتی از متن....... علائم حياتي شامل درجه حرارت بدن ،نبض ،تنفس و فشار خون مي باشد . اين علائم از نظر كاركرد دستگاههاي داخلي بدن ارزش دارند ، بنابراين هرگونه تغييردرآنها بايد بلافاصله گزارش شود. در حالت طبيعي علائم حياتي بر اثر عواملي از قبيل سن، وضعيت روحي، ميزان ... ...

دریافت فایل : دانلود پاورپوینت كنترل علائم حياتي

پرفروش ترین ها